محتويات المقال
رغم أن الروبوت المتتبع مسار محدد بسيط في مبدأه إلا أن تطبيقاته العملية ليس مطلوباً من الروبوت نت التوقف أوتوماتيكياً في نهاية المسار بينما يسمح للمتسابق أن يمسك أو يوقف الروبوت وعندما نكون على اللون الأسود فإن جهاز التحكم يتوقف عن العمل.
المجسين: مجس أيمن ومجس أيسر.
المحركين: محرك أيمن ومحرك أيسر.
هو دارة إلكترونية متكاملة لها مدخلان مدخل موجب ومدخل سالب ومخرج واحد وتحول الإشارات التماثلية إلى إشارات رقمية.
الدارة المتكاملة يوجد بها 4 مقارنات تماثلية.