رغم أن الروبوت المتتبع مسار محدد بسيط في مبدأه إلا أن تطبيقاته العملية ليس مطلوباً من الروبوت نت التوقف أوتوماتيكياً في نهاية المسار بينما يسمح للمتسابق أن يمسك أو يوقف الروبوت وعندما نكون على اللون الأسود فإن جهاز التحكم يتوقف عن العمل.
الروبوت المتتبع للمسار الأسود
للربوت المتتبع المسار الأسود مجسين ومحركين
المجسين: مجس أيمن ومجس أيسر.
المحركين: محرك أيمن ومحرك أيسر.
ماهي عيوب الروبوت ذي المجسين
- إهتزاز الربوت بشكل ملحوظ.
- خروج الروبوت عن المسار إذا كانت السرعة عالية.
- خروج الروبوت عن المسار إذا كان المسار معقد.
تعريف المقارن التماثلي
هو دارة إلكترونية متكاملة لها مدخلان مدخل موجب ومدخل سالب ومخرج واحد وتحول الإشارات التماثلية إلى إشارات رقمية.
ماهي حالات المقارن التماثلي
- إذا كان المقارن VA>VB = واحد.
- إذا كان المقارن VA<VB = صفر.
- إذا كان المقارن VA=VB =صفر.
الدارة المتكاملة يوجد بها 4 مقارنات تماثلية.
