الروبوت ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي أو الرجل الآلي والإنسانة ومن النادر أن تصمم الإنسالات على شكل كائن حي بشري كامل ويمكن القول بأن الإنسالة تحتوي على أذرع الروبوت على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة.
تعريف النظام
هو عبارة عن مجموعة من العناصر المتداخلة التي تعمل معاً بشكل متكامل لتحقيق هدف معين.
تعريف نظام التحكم
هو جهاز يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر.
أنواع الأنظمة التحكم
- نظام التحكم ذو المسار المفتوح: وهو النظام الذي لا يقوم بتعديل المخرجات.
- نظام التحكم ذو المسار المغلق: وهو النظام الذي يقوم بتعديل الخرجات بناءً على المحيط الخارجي.
عناصر نظام التحكم المفتوح
- مدخلات: وهي عبارة عن عمل كل ما يلزم للنظام.
- عمليات: وهي معالجة المدخلات.
- مخرجات: وهي ناتج العمليات.
عناصر نظام التحكم المغلق
- مدخلات.
- مخرجات.
- عمليات.
- التغذية الراجعة: وهي معلومات عن مخرجات النظام.
- التحكم: وهي عبارة عن وصل النظام بناءً على المعلومات الواصلة من التغذية الراجعة.
